В 1970 году первое поколение было представлено на японском рынке, спустя год первая Селика пересекает границу Америки. Чтобы добиться симпатий местных покупателей она следует стилистике культовых американских спортивных купе, таких как Ford Mustang и Pontiac Trans Am, и активно участвует в гонках. Однако дизайнеры Тойоты наделили ее элементами, которые определили стиль Селик на последующую четверть века. Единая передняя панель с поворотниками по краям становится их отличительным знаком. В 1976 году модель получает звание «Лучший импортный автомобиль в США».

Автомобиль следует тенденциям своего времени – формы кузова становятся более прямыми. Высокий капот и явно выраженный трехобъемный кузов у модификации купе делают это поколение наиболее представительным. Журнал Motor Trend в очередной раз отметил призом эту модель, а через год публике представляют наиболее мощную модификацию Селики - Супра. Она получает слегка измененный передок и электронный блок управления двигателем (EFI)

Начало восьмидесятых ознаменовало первый приход техно тенденций в стилистику автомобилей: подчеркнуто прямые линии кузова, ровные углы и подштамповки. Не остается в стороне и Селика, у которой теперь убирающиеся фары и плоская клиновидная форма кузова. Ее популярность возрастает благодаря успехам на гоночных трассах, трижды подряд Селика выиграла африканское ралли "Сафари". К этой модели проявляют интерес европейские тюнинговые ателье, выпуская различные варианты пластикового обвеса кузова.

Отпочковавшаяся Супра теперь имеет собственную историю, а абсолютно новая модель Селики получает переднеприводную компоновку. Дизайнеры Тойоты следуют модным тенденциям спортивных машин середины восьмидесятых – низкий кузов, длинный передний свес явно больше заднего. Самая мощная Селика оснащена полным приводом, а раллийная версия становится чемпионом мира 1990 года.

Сглаженные углы, более пластичные формы и изящный перед делают эту Селику одной из самых красивых массовых моделей начала девяностых. Большая часть покупателей – женщины. Успешные выступления в мировом чемпионате по ралли позволяют Селике удерживать лидерство по продажам в своем сегменте рынка, несмотря на появление большого количества конкурентов: Mitsubishi Eclipse (Dodge Talon, Plymouth Laser), Ford Probe, Mazda MX-6, Acura Integra, Opel Calibra и др.

Следуя своему четырехлетнему циклу, Тойота представляет следующее поколение. На дизайне сказывается набравший силу био-стиль, и спустя 25 лет дизайнеры отказываются от ставшей фирменной передней части. Проходит мода и на убирающиеся фары, но, несмотря на это, Селика легко узнается и по-прежнему популярна у женщин (75% покупателей именно они). Для ценителей существует полноприводная модель с турбонаддувом, ее аналоги выступают в раллийном чемпионате.

Под усилившимся давлением со стороны конкурентов Тойота решает кардинально изменить имидж модели. Отказываются от модификации купе и, даже ходят слухи, что теперь автомобиль будет иметь классическую компоновку (двигатель спереди, задние ведущие колеса), однако инженеры не идут на это, т.к. женская часть покупателей выступила против – такие машины более сложны в управлении для начинающих водителей. К сожалению, представители Тойоты заявили, что эта модель является последней Селикой, ее в 2006 году заменят мощные модели Короллы и молодежный Scion Tc.